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meiliang212
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樓主  發表于: 2017-03-22 19:54
各位大師幫幫忙!是這樣的,一臺機器有10個工位,中間是鏈條拖動,各工位分布在鏈條的兩側,一工位是把細管放在鏈條上(鏈條上帶有放細管的小車,一次放8根細管 )之后鏈條轉動規定的距離,細管就到了第二工位點膠水同時一工位繼續放細管到鏈條上,之后鏈條轉動規定距離到3工位.......當到了7工位時是檢測工位,測細管有沒有堵或者漏,8個氣嘴分別對8根細管吹氣,每一根都接有壓力傳感器,有堵或漏傳感器就把信號傳給plc,之后8工位點膠水,9工位裝針(9工位是8個夾子氣缸,如果7工位檢測全部是合格,9工位的8個氣缸都動作夾料裝到細管上,如果7工位檢測有某一個或某幾個是堵或漏  ,9工位相對應得氣缸不動作,這樣做是為了不在堵或漏的細管上裝針,減少成本)之后10工位就是卸料工位,有合格品區和廢品區,廢品區就是放堵和漏的沒裝針的細管,同樣是8個夾子氣缸,先從鏈條上把8根細管一起夾起,有廢品的話就到廢品區停一下打開廢品的那個氣缸,廢品掉落,之后走到合格品區氣缸全部打開,合格品掉落,如果沒有廢品 直接走到合格品區打開全部氣缸。

我要問的是7工位檢測堵或漏的廢品如何在9工位實現不裝針還有10工位怎么分廢品和合格品,是怎么記憶的,7工位檢測完一批,6工位的等鏈條轉動馬上又到達7工位檢測,那么9工位和10工位是怎么處理記住那一批是那一批的。用三菱plc的什么指令可以實現?
是不是說的很復雜?各位幫幫忙
meiliang212
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1樓  發表于: 2017-03-23 06:42
用移位指令怎么解決呢  能詳細點嗎,舉個例子
meiliang212
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2樓  發表于: 2017-03-23 19:07
好的謝謝
meiliang212
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3樓  發表于: 2017-03-24 19:14
還是沒解決,幫幫忙了大神們
比如7工位的第一根管是堵的怎么編程
8工位不管是好是壞都點膠,這個工位不用管它
主要是9工位和10工位怎么判斷7工位的第一根管是廢品
比如有3批管,每一批都是8根,第一批到達7工位時,8,9,10工位空閑(9,10工位等待處理第一批到達7工位檢測的管)
第二批到達7工位時,第一批到達8工位點膠  9,10工位空閑
當第三批到達7工位時,第二批到達8工位,第一批到達9工位,10工位空閑,此時9工位處理第一批管 7工位正在檢測第三批管
依次循環當第一批到達10工位時,7工位檢測第四批管,生產線鏈條停下來的時候,每個工位都是同時做自己的事情。
現在弄不明白第一批到達9工位時,第三批又到達7工位檢測,那么9,10工位是怎么記住哪是第一批 哪是第二批?
請編程
meiliang212
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4樓  發表于: 2017-03-25 18:08
是鏈條停止   每個工位開始動作,每個工位動作完  鏈條又轉動一下
8根管 每根管都有壓力傳感器,
meiliang212
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5樓  發表于: 2017-03-28 08:29
怎么私聊你   留個微信吧
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6樓  發表于: 2017-03-28 08:38
現在搞不懂的就是   7工位的次品 怎么讓9工位記住,中間隔了8工位,還有10工位怎么記?中間隔了 8 ,9 工位,而且鏈條是循環的,9工位處理的是7工位上上一批檢測的產品,緊接著9工位又要處理8工位過來的,誰能寫出來看看嘛?7-10工位的
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7樓  發表于: 2017-03-28 09:04
M0一接通m8001斷開就是0 對嗎?
把0 給m1   每次移動一位(m1-m4)??
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8樓  發表于: 2017-03-28 09:21
比如說我7工位8根管檢測為1  1   1   1   1    1    1   0,    
0就是廢品,怎么送到9工位和10工位
9工位處理完 這一批1  1   1   1   1    1    1   0,這一批數值復位,緊接著處理下一批,下一批又是另一組數值
怎么編程?
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9樓  發表于: 2017-03-29 12:26
請看一樓  寫的很清楚了,鏈條每次轉動規定的步數,停下來 讓各個工位做事,等各個工位做完回到原點,鏈條又開始轉動
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10樓  發表于: 2017-03-30 10:36
步進電機帶動鏈條
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11樓  發表于: 2017-03-30 10:40
明天上傳照片  這能上傳視頻嗎?
本想調出來看看但
plc加密了
怎么破
fx3u的
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