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zhouliang
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樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車,地上貼磁鐵,用8位磁傳感器檢測磁條(8個NPN開關,10mm一個,磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通,車偏了相應的開關點接通)
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏,想用PID,但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度,怕不穩定,寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法,謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
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1樓  發表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應條做的,主要還是要靠實驗,找到一個合適的算法,同時配上合適的運動曲線,應該可以搞定。
主要看氣質
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2樓  發表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣,算法就會很簡單的
liking03
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3樓  發表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎?能請教一下經驗嗎?
西瓜華仔
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4樓  發表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎?能請教一下經驗嗎?
再見理想
雖然時間很遙遠,但從未停止過。
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5樓  發表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
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lin10663
Ivan
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6樓  發表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
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7樓  發表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣,頂起樓主!
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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8樓  發表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
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9樓  發表于: 2017-05-25 08:22
有意思,接著介紹學習學習。