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zhouliang
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠(chǎng)想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車(chē),地上貼磁鐵,用8位磁傳感器檢測(cè)磁條(8個(gè)NPN開(kāi)關(guān),10mm一個(gè),磁條寬度30mm,車(chē)在中間3  、4、  5、  6開(kāi)關(guān)接通,車(chē)偏了相應(yīng)的開(kāi)關(guān)點(diǎn)接通)
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來(lái)糾偏,想用PID,但磁導(dǎo)航是開(kāi)關(guān)量。如果通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整輸出速度,怕不穩(wěn)定,寫(xiě)的不好怕車(chē)走S形。不知道各位有什么好的編程想法,謝謝
泰山之石
A
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:22
有意思,接著介紹學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。