shf123
級別: 探索解密
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伺服電機(jī)在用一年半左右時(shí)間前挺正常的。現(xiàn)在有時(shí)可運(yùn)作幾天,有時(shí)才運(yùn)作十幾分鐘就報(bào)警了,伺服顯示錯(cuò)誤代碼出現(xiàn)過AL009、AL024、AL025查了一下,分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯(cuò)誤;編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤....可什么參數(shù)也沒有動過?應(yīng)該怎么辦? |
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mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
級別: 家園常客
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以下幾種可能; 1、編碼器有問題, 2、編碼器接線有問題。 |
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東華數(shù)字
級別: 家園常客
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承上所述 1、換電機(jī) 2、換編碼器信號線 |
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