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shf123
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樓主  發表于: 2015-07-30 14:11
伺服電機在用一年半左右時間前挺正常的。現在有時可運作幾天,有時才運作十幾分鐘就報警了,伺服顯示錯誤代碼出現過AL009、AL024、AL025查了一下,分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤;編碼器內部錯誤....可什么參數也沒有動過?應該怎么辦?
892777011
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1樓  發表于: 2015-07-30 15:46
可能是電機的編碼器壞了,有同樣的電機就換一個試試