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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發表于: 2015-06-16 11:01
伺服：松下A5II 750W 不帶剎車   供電：220VAC
PLC：臺達 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當量：1000 脈沖/圈  （沒有設置電子齒輪，直接設置的一圈多少個脈沖）。

程序運行流程：

                             1、以30K的頻率發    +10000 個脈沖
                             2、以30K的頻率發    +10000 個脈沖
                             3、以30K的頻率發      -20000 個脈沖
                             4、以5K的頻率發        -20000 個脈沖
                             5、以5K的頻率發       +20000 個脈沖
                             6、以1K的頻率發         +5000 個脈沖
                             7、以1K的頻率發          -5000 個脈沖

結束循環，再從第一步到第七步，以此往復。監控松下伺服的脈沖接收總數參數。發現有時候多收一個脈沖，有時候少收一個脈沖。

脈沖總和按理說，應該為0才對，有時發現是1，再發就發現脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1，然后脈沖數便以9結尾，少一個脈沖。

我嘗試運行了一天，8個小時，發現脈沖少了不少。只是空電機正反運轉，不知道此現象是否正常。希望各位高手指點。線我也查了好幾次，沒什么大問題。
山河今仍在，壯志在何方？
qinchenglim
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1樓  發表于: 2015-06-16 13:04
脈沖信號線用的是不是雙絞屏蔽電纜線？周圍的干擾大不大？
伺服系統空轉和帶負載對積累脈沖沒有多大影響吧
樓主留言：
用的雙絞屏蔽線，辦有一套伺服放在辦公桌上。其實我們公司有幾套三菱JE的伺服，直接就是用的RVV，而不是RVVSP，我發現也不丟脈沖，只是可能抗干擾差一些。
lqbzlqbz
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2樓  發表于: 2015-06-16 13:48
會不會是脈沖的正負設定不一致？
樓主留言：
斷一次電，開機，累計的有可能是-1，也有可能是+1，因為我是發正多少個，就發負多少個，按理說他的累積脈沖應該是0，經常變成999999或者200001這種，要么累積的少一個，要么多一個，太奇怪了。
flyfeky
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3樓  發表于: 2015-06-16 14:09
這個, 原因是干擾丟脈沖,看配線.
樓主留言：
只有一套伺服加一個PLC，基本上沒有東西了，除了電腦以外。線用的是屏蔽線。我們公司不用屏蔽，我發現走了半小時，也一個脈沖沒多。
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
叫我某某
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4樓  發表于: 2015-06-16 16:43
大哥你這問題一定要解決啊，小弟最近也在用松下伺服，你要不解決，我用的腎疼
靜芳
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5樓  發表于: 2015-06-16 18:07
什么破PLC？少發你就多發補夠就行了。
樓主留言：
PLC應該不算太破的，臺達進階薄主機 12SA2，即SA2系列。總歸比什么永宏，匯川，信捷等要靠譜一些。
lqbzlqbz
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6樓  發表于: 2015-06-17 11:41
我說的是會不會是脈沖方向的正負設定不一致，例如伺服是正脈沖有效，PLC有效輸出是負脈沖，這樣就會造成每次都差一個脈沖的現象。我看這種問題可能性比較大。
李磊88
我學習，我快樂
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7樓  發表于: 2015-06-17 13:11
一般的情況是干擾的事，你可以把頻率提高些，試一試，我感覺頻率太低了
靜芳
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8樓  發表于: 2015-06-17 21:55
引用
引用第5樓靜芳于2015-06-16 18:07發表的  :
什么破PLC？少發你就多發補夠就行了。

我一直用永宏，沒見過你說的這種情況。我覺得永宏比臺達穩定并好用多了。
東華數字
級別: 家園�？�
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9樓  發表于: 2015-06-19 08:14
感覺是你參數設定的問題，雙脈衝，一方向一脈衝，正負緣觸發，都是要注意的點  
樓主留言：
臺達PLC脈沖輸出是脈沖加方向，我在伺服里設置的是負脈沖，脈沖加方向模式，我也設置過正脈沖，脈沖加方向模式，只是影響電機的旋轉方向。別的好像沒有發現會因為這個造成丟脈沖，而且我監控伺服的累計脈沖，3-4個小時，差了4-5個脈沖。其實使用影響不大，只是平時確實都不丟的。我想找找原因，僅此而誒。
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    ymr78419972
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    10樓  發表于: 2015-06-23 12:52
    實在是搞不清楚
    山河今仍在，壯志在何方？
    daihdn
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    11樓  發表于: 2015-06-23 21:55
    其實我們說的正脈沖和負脈沖是相對上位機和下位機來說,上位機和下位機檢測脈沖的方式應該一致,如果是正脈沖就檢測上升沿,相反負脈沖是檢測下降沿,有沒有可能PLC和電機檢測脈沖的方式不一樣,讓電機接收脈沖方式與上位機發脈沖方式一致試試。