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宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
級別: 工控俠客
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伺服:松下A5II 750W 不帶剎車 供電:220VAC PLC:臺達 12SA2 編程軟件:WPLSOFT 脈沖當量:1000 脈沖/圈 (沒有設置電子齒輪,直接設置的一圈多少個脈沖)。 程序運行流程: 1、以30K的頻率發 +10000 個脈沖 2、以30K的頻率發 +10000 個脈沖 3、以30K的頻率發 -20000 個脈沖 4、以5K的頻率發 -20000 個脈沖 5、以5K的頻率發 +20000 個脈沖 6、以1K的頻率發 +5000 個脈沖 7、以1K的頻率發 -5000 個脈沖 結束循環,再從第一步到第七步,以此往復。監控松下伺服的脈沖接收總數參數。發現有時候多收一個脈沖,有時候少收一個脈沖。 脈沖總和按理說,應該為0才對,有時發現是1,再發就發現脈沖和多了一個脈沖。有時候是-1,然后脈沖數便以9結尾,少一個脈沖。 我嘗試運行了一天,8個小時,發現脈沖少了不少。只是空電機正反運轉,不知道此現象是否正常。希望各位高手指點。線我也查了好幾次,沒什么大問題。 |
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