sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

supermmliu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 107 點
下載積分: 650 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2014-12-22
查看supermmliu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-20 09:05
請教各位大神，一個機械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經抓緊了，夾爪已經松開了。本人新手，初接觸，謝謝。
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3393 個
工控威望: 3191 點
下載積分: 70452 分
在線時間: 1604(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-12-17
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-20 13:17
這個沒有特殊的要求，用接近開關、光電開關來檢測夾爪的位置都行，只要注意使用器件的質量和特性。
一般選擇費斯通、歐姆龍等。
giveme
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 93 點
下載積分: 965 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-11-14
最后登錄: 2021-09-09
查看giveme的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-23 20:43
如果是用液壓，而且是而且是惡劣環境的可以使用壓力繼電器配合打開關閉命令判斷。
菜鳥級的電工
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 127 點
下載積分: 12461 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2014-11-15
最后登錄: 2017-05-17
查看菜鳥級的電工的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-25 14:48
一般機械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關進行控制的嗎？
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3393 個
工控威望: 3191 點
下載積分: 70452 分
在線時間: 1604(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-12-17
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-25 15:11
引用
引用第5樓菜鳥級的電工于2014-11-25 14:48發表的  :
一般機械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關進行控制的嗎？

是的。這個實際上也沒有什么特別之處，值需要滿足現成環境及控制要求就可以了。
gkrj998
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 126 點
下載積分: 7548 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2019-09-04
查看gkrj998的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-11-26 00:12
一般選擇費斯通氣缸加磁性開關檢測狀態
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2024-12-26
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-11-27 11:43
氣缸可以選擇加裝磁感應開關或在夾爪上安裝光電，接近，光纖等傳感器。
油壓港同理。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(烏龜船長)
    jonron
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 135 點
    下載積分: 6632 分
    在線時間: 20(小時)
    注冊時間: 2014-10-02
    最后登錄: 2021-12-27
    查看jonron的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2014-11-28 15:37
    鎴戠殑鎬庝箞鏄劇ず鐏槦鏂囧憿錛
    wuyang750
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 15 個
    工控威望: 336 點
    下載積分: 3523 分
    在線時間: 28(小時)
    注冊時間: 2013-01-10
    最后登錄: 2017-03-24
    查看wuyang750的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2014-12-03 21:13
    位置檢測啊  抓緊是一個位置  松開手一個位置   位置點你自己用磁性開關 或者其他傳感器都行啊
    wht1215
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 157 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 680 分
    在線時間: 155(小時)
    注冊時間: 2010-07-17
    最后登錄: 2018-02-24
    查看wht1215的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2014-12-05 10:02
    加裝磁性開關在氣缸的首位兩端
    宵小晚輩
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 122 點
    下載積分: 771 分
    在線時間: 5(小時)
    注冊時間: 2014-07-17
    最后登錄: 2016-04-13
    查看宵小晚輩的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2014-12-11 11:21
    接近開關