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supermmliu
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樓主  發表于: 2014-11-20 09:05
請教各位大神，一個機械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經抓緊了，夾爪已經松開了。本人新手，初接觸，謝謝。
giveme
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1樓  發表于: 2014-11-23 20:43
如果是用液壓，而且是而且是惡劣環境的可以使用壓力繼電器配合打開關閉命令判斷。