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scw威偉
互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發表于: 2014-09-23 07:30
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不知是什么原因設定的40度，在40度之前D150的值一直都是32767,40度之后就變成-32768，為什么會是兩個極端呢，溫度只是在40度左右而已。請大神們幫忙看看。
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！
scw威偉
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1樓  發表于: 2014-09-23 07:35
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這是小弟編寫的程序
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892777011
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2樓  發表于: 2014-09-23 08:06
三菱的PID應該有自整定功能吧，用自整定試一下，還不行的話得要自己調PID參數了
hafatahaha
臺達代理
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3樓  發表于: 2014-09-23 15:33
P 跟 I 一定要設置，控制方式為反向動作其他沒什么了
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
scw威偉
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4樓  發表于: 2014-09-23 18:26
引用
引用第3樓hafatahaha于2014-09-23 15:33發表的  :
P 跟 I 一定要設置，控制方式為反向動作其他沒什么了

都設置了啊，那一般設為多少呢
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小陳故事
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5樓  發表于: 2014-09-23 22:32
請設定PID參數組里面的輸出上限與下限后看看。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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6樓  發表于: 2014-09-24 07:44
現象是由 積分時間設置太大造成。適當減小比例增益和積分時間，但若要得到最佳的整定效果 ，可以采用自整定功能，程序殘參照編程手冊案例。
成功的路上需要幫助
erwin2009
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7樓  發表于: 2014-09-24 12:06
PID調節并非一個結果，而是一個持續的調節過程，如圖所示 D150應該是一個變化的調節值，如果當他達到最大值32767時就表示設定值 與 目標值有過大的正偏差，需要急速的補加正方向的偏移量！

如果到最小值-32767就表示 有過大的負偏差，需要急速的補加負方向的偏移量！

按照樓主這種情況，絕大多數原因是PID參數沒有設置正確，導致調節速度過快，一瞬間就過去了。。或者是溫度傳感器反饋值沒有變化。


記住，PID是一個閉環控制系統。需要實際傳感器參與到這個過程中。才能體現出pid調節的效果。   D150的值在0附近 有周期規律的變化才是正確的。


由于太久沒有用三菱fx系列的plc    如果印象沒錯，之前我們的p都是幾千或者幾萬的設，，，I是10  20 30這個樣子的。。不過PID參數是針對不同的系統進行設定。所以需要自己摸索。
scw威偉
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8樓  發表于: 2014-09-24 18:31
引用
引用第7樓erwin2009于2014-09-24 12:06發表的  :
PID調節并非一個結果，而是一個持續的調節過程，如圖所示 D150應該是一個變化的調節值，如果當他達到最大值32767時就表示設定值 與 目標值有過大的正偏差，需要急速的補加正方向的偏移量！

如果到最小值-32767就表示 有過大的負偏差，需要急速的補加負方向的偏移量！

按照樓主這種情況，絕大多數原因是PID參數沒有設置正確，導致調節速度過快，一瞬間就過去了。。或者是溫度傳感器反饋值沒有變化。
.......

那請問我的程序編寫的有問題嗎
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