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不知是什么原因設(shè)定的40度，在40度之前D150的值一直都是32767,40度之后就變成-32768，為什么會是兩個極端呢，溫度只是在40度左右而已。請大神們幫忙看看。

PID調(diào)節(jié)并非一個結(jié)果，而是一個持續(xù)的調(diào)節(jié)過程，如圖所示 D150應該是一個變化的調(diào)節(jié)值，如果當他達到最大值32767時就表示設(shè)定值 與 目標值有過大的正偏差，需要急速的補加正方向的偏移量！

如果到最小值-32767就表示 有過大的負偏差，需要急速的補加負方向的偏移量！

按照樓主這種情況，絕大多數(shù)原因是PID參數(shù)沒有設(shè)置正確，導致調(diào)節(jié)速度過快，一瞬間就過去了。。或者是溫度傳感器反饋值沒有變化。


記住，PID是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。需要實際傳感器參與到這個過程中。才能體現(xiàn)出pid調(diào)節(jié)的效果。   D150的值在0附近 有周期規(guī)律的變化才是正確的。


由于太久沒有用三菱fx系列的plc    如果印象沒錯，之前我們的p都是幾千或者幾萬的設(shè)，，，I是10  20 30這個樣子的。。不過PID參數(shù)是針對不同的系統(tǒng)進行設(shè)定。所以需要自己摸索。