scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園常客
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PID D50 D10 D100 D150 -----D50我設(shè)定的是500(也就是50攝氏度),D10是加熱測得的溫度,D100-1000,D101-K1,D102-K50,D103-K150,D104-K10,D105-K0,D106-K0,我在實際調(diào)試監(jiān)控的過程中,D10為490的時候,D150的值還是32767,直到D10的值大于D50的時候才慢慢降下來,這樣的話實際溫度已經(jīng)超過設(shè)定值,不知是我哪里參數(shù)設(shè)錯了還是怎么的,應(yīng)該D10的值接近D50的時候,D150的值也相應(yīng)的變小才對呢,請知情的大師們給個意見,我用的溫控模塊式FX2N-4AD-TC |
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yfcc923
級別: 略有小成
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這個問題我看主要在微分設(shè)定為零。很不合理!!! 幾乎可以肯定,在絕大多數(shù)的大慣量PID調(diào)節(jié)中,微分居功至偉。 而加熱,是個比較典型的大慣量調(diào)節(jié)。 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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溫度到達設(shè)定值之后輸出值才開始下降的話,像純積分作用的結(jié)果。。。如果是比例+積分作用,輸出值應(yīng)該在溫度到達設(shè)定值之前就開始下降,所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長,應(yīng)增加微分環(huán)節(jié)來提前控制輸出值。 [ 此帖被wu32u2在2014-07-16 15:42重新編輯 ] |
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scw威偉
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級別: 家園常客
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感謝你的回答,我設(shè)的比例增益為150,我設(shè)置過為5000,設(shè)大了就啟動不了,這里我只設(shè)置了7個常用參數(shù),請高手指點指點 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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程序能不能截圖或上傳,然后D150實際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說 |
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scw威偉
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級別: 家園常客
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圖片:
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D150的變化要么是32767要么就是-32767,如果設(shè)定值為40度,測定的溫度在40度一下都為32767,大于等于40度就是-32767。下面我截了圖我的程序,編程軟件是GX WORKS2 |
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