理論初學者
有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
級別: 家園常客
|
先要找出是什么原因造成的啊,要不到處敲榔頭,要敲死人的。 |
---|---|
|
ajd186
級別: 家園常客
|
我學得是脈沖當量和實際的有點誤差,一個脈沖差很少,但上萬個就差很多了。我現在加了個脈沖補償,還沒有試 |
---|---|
|
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
|
這個問題,有一整套解決思路。 先從硬件入手,檢查聯結機構是否松動,比如聯軸器,絲桿底座,絲桿套筒,皮帶輪銷是否松動,絲桿是否有雜物被圈入套筒。遇到類似問題,最方便的辦法就是在合適位置加數顯表,能讀出實際送料長度或者旋轉角度,對比分析,看是否有規律,一般沒有規律就是硬件問題。如果數據變化有規律,一般情況是伺服或者PLC的問題。 排除硬件之后,如果方便,直接拆了電機,用另一套控制系統發脈沖看電機是否正常。如果不方便,打開PLC看程序里脈沖當量,好好算電子齒輪比,檢測的方法還是單獨寫段程序發脈沖對比。 排除電子齒輪比問題之后,我們就搞搞抗干擾吧,接地,給電路能裝濾波的地方全裝上,加個穩壓器啥的都行啊。 排除干擾問題之后,最后再來嘗試反饋吧。按照這個思路一步步來。不要怕麻煩。 |
|
---|---|---|
|