理論初學者
有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
級別: 家園常客
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各位大大好: 本人新學PLC,學到伺服控制的時候就是想不通,PLC接收脈沖數,一般是用時間段來確定嗎?比如1個電機要轉1圈后,第2個電機再轉:發送第1個電機要的脈沖后,PLC是在設定時間內接收脈沖數和發送數相等,再發第2個電機的脈沖嗎? 有這樣的程序的樣列的發個給我最好了!QQ:709079691 先謝謝了! [ 此帖被理論初學者在2014-01-13 09:06重新編輯 ] |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄
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用絕對值的話是用DRRVA 如伺服一圈是10000個脈沖 PLC是FX3U 定位條件是M0 LD M0 DDRVA D0 K10000 Y0 Y1 ,LD M0 ANDM8029 ANDD= D8340 D0(絕對值脈沖量,這里是10000/-10000) 驅動你第二個馬達 相對定位用DDRVI 馬達一定位條件是M1 LD M1 DDRVI K0000 K10000 Y0 Y1 LD M1 AND M8029 驅動第二個馬達 |
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理論初學者
有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
級別: 家園常客
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先謝謝你了! 你說的我知道,意思是脈沖發完了第2個電機運動。但我想問的是:脈沖發完后,電機的反饋咋接收,是不是高速計數計脈沖數?還有計數的話要不要給定個時間? |
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木木2012
級別: 工控俠客
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你鉆牛角尖了 |
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tkggtdkjpl
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級別: 網絡英雄
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用伺服的話要用反饋的話用伺服驅動器上的脈沖輸出A+ A- B+ B- C+ C- 步進的話得自已加編碼器,步進本身不能進在高精度和高速的場合,不用加編碼器 |
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