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四維口袋
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樓主  發表于: 2013-12-28 18:02
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請教大大們，伺服電機和編碼器配線以及指令脈沖配線以接好，并用驅動器上的“原點檢索功能”測試回原點正常。控制系統測試驅動電機工作正常。控制系統共陽極輸入原點信號（如圖所示），控制系統控制找原點不正常，轉了一會兒隨意停在某個角度，還有報警輸出怎么接的？頭一次用伺服，請指教 （第三張圖片是控制系統的原點輸入方式）
[ 此帖被四維口袋在2013-12-28 19:44重新編輯 ]
andy_gao
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1樓  發表于: 2013-12-28 21:29
19，20根據你PLC的輸入類型，選擇一個接到PLC的高速輸入口上，另一端接電源的正或負，報警信號為一個常閉信號
樓主留言：
真誠感謝！
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2樓  發表于: 2013-12-28 21:49
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輸入類型如圖所示。研究了一下午，沒搞成
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3樓  發表于: 2013-12-28 22:38
我就是那樣接的 19接的控制系統輸入 20接的電源+或-都試了，沒用
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
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4樓  發表于: 2013-12-30 11:31
我以前都是通過光偶來讀取伺服脈沖輸出。
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5樓  發表于: 2014-01-01 11:26
自己做個光耦轉接？？