hzfy2013
級(jí)別: 探索解密
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現(xiàn)用一臺(tái)帶制動(dòng)的普通電機(jī),一個(gè)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,一臺(tái)三菱PLC,要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)皮帶進(jìn)行定位控制,要求皮帶的一個(gè)固定點(diǎn)能在任意設(shè)定位置停止,可任意正反轉(zhuǎn),考慮實(shí)際一些誤差產(chǎn)生因素,如何編程才能做的誤差控制到最小,麻煩各位大神能提供算法,急用!!非常感謝 [ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ] |
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hzfy2013
級(jí)別: 探索解密
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這僅是理論上可行的 |
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小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
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一般電機(jī)要做得到很你所說(shuō)的定位很難 你至少要有變頻器來(lái)控制速度 用譯碼器來(lái)回授現(xiàn)在位置值 然後當(dāng)你馬達(dá)快到你的定位點(diǎn) 就要減速 等到達(dá)定位點(diǎn)誤差範(fàn)圍內(nèi)就停止 這樣才有可能比較準(zhǔn)確 單獨(dú)一般電機(jī)你除非能抓準(zhǔn)on/off時(shí)間不然不可能 |
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foshanye123
級(jí)別: 探索解密
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1 在有些機(jī)械場(chǎng)合是可以的,比如在沒(méi)有重力的情況下(水平傳動(dòng)是可以的),在提升設(shè)備時(shí)用電磁類的 制動(dòng)器不適用,(因?yàn)殡姍C(jī)得電之前,首先是電磁制動(dòng)器松開(kāi),電機(jī)才啟動(dòng),電機(jī)啟動(dòng)到有足夠的力矩把負(fù)載提起,需要時(shí)間,這時(shí)因電機(jī)力矩不夠,提升臺(tái)會(huì)下滑,這時(shí)編碼器也會(huì)發(fā)脈沖,PLC計(jì)數(shù)不準(zhǔn)) 2 這種控制方式不能直接驅(qū)動(dòng)皮帶輪,速度過(guò)快慣性大,制動(dòng)也需要時(shí)間,所以也會(huì)產(chǎn)生計(jì)數(shù)誤差。(只能通過(guò)減速器,來(lái)控制) 3 在水平拖動(dòng)負(fù)載,要計(jì)算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個(gè)脈沖絲桿所轉(zhuǎn)動(dòng)的位置),然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機(jī)停下來(lái),然后在制動(dòng)。 |
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hzfy2013
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)后來(lái)添加了一個(gè)減速機(jī),減速后轉(zhuǎn)速 30轉(zhuǎn)/分鐘 |
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hzfy2013
級(jí)別: 探索解密
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就是普通的帶斷電剎車的電機(jī) |
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hzfy2013
級(jí)別: 探索解密
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受益了,謝謝,現(xiàn)在添加了減速機(jī),減速后速度30轉(zhuǎn)/分鐘,但是僅僅做脈沖比較的話會(huì)不會(huì)有挺大誤差,比如還要考慮機(jī)械結(jié)構(gòu),電機(jī)等不確定因素 |
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