引用引用第1樓yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05發表的 :用編碼器測量角度就行了
引用引用第6樓小侯于2013-12-22 23:03發表的 :一般電機要做得到很你所說的定位很難你至少要有變頻器來控制速度用譯碼器來回授現在位置值然後當你馬達快到你的定位點 就要減速等到達定位點誤差範圍內就停止.......
引用引用第5樓tiger_cao于2013-12-21 19:46發表的 :什么電機,在電機上增加光碼盤可以不?
引用引用第7樓foshanye123于2013-12-22 23:34發表的 :1 在有些機械場合是可以的,比如在沒有重力的情況下(水平傳動是可以的),在提升設備時用電磁類的 制動器不適用,(因為電機得電之前,首先是電磁制動器松開,電機才啟動,電機啟動到有足夠的力矩把負載提起,需要時間,這時因電機力矩不夠,提升臺會下滑,這時編碼器也會發脈沖,PLC計數不準)2 這種控制方式不能直接驅動皮帶輪,速度過快慣性大,制動也需要時間,所以也會產生計數誤差。(只能通過減速器,來控制)3 在水平拖動負載,要計算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個脈沖絲桿所轉動的位置),然后與編碼器產生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機停下來,然后在制動。
引用引用第11樓baixin_1981于2013-12-24 10:35發表的 :我做過這樣的項目,首先你的電機要用變頻器控制,皮帶輪要用同步的,這也要講明你的進刀速度等等........算法么一句話就講不清楚了
引用引用第12樓baixin_1981于2013-12-24 10:37發表的 :補:我意思是算法根據你的技術要求,有很多種,但始終達不到伺服電機的方案那么好!
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