lidaqian
級(jí)別: 略有小成
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我用臺(tái)達(dá)的確PLC ,EC系列.東元的伺服驅(qū)動(dòng)器(JSDEP-20A)伺服馬達(dá)(JSMA-SC08ABK),馬達(dá)反饋脈沖2500脈沖/轉(zhuǎn). 馬達(dá)與滾珠絲杠用同直徑的同步皮帶聯(lián)接.滾珠絲杠螺距10MM.用位置控制模式.還要求速度2000轉(zhuǎn)/分. 我計(jì)算的電子齒輪比是2500÷10000=0.25不知對(duì)否?我實(shí)際試車時(shí)設(shè)的電子齒輪比是10000/10000.頻率是1000Hz.傳10000個(gè)脈沖.速度上不去處,到2500HZ不轉(zhuǎn),只轉(zhuǎn)一個(gè)方向(順時(shí)針)并很慢. 哪位高手給指導(dǎo)一下!先謝謝啦! |
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fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
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EC的高速脈沖輸出才1KHZ,只有48EC3可以輸出到10KHZ。但這樣可調(diào)范圍還是小。 最好改成ES2的PLC,高速輸出有100KHZ |
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匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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絲杠螺距10MM,那你想讓一個(gè)脈沖走多少M(fèi)M呢?如果沒(méi)有減速比的話,2500(編碼器分辨率)/絲杠轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)就是電子齒輪比。 你實(shí)際設(shè)置的齒輪比10000比10000,這就是1比1呀。電子齒輪比設(shè)成1比1,電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速就是你PLC發(fā)脈沖的頻率1000HZ,太低了。齒輪比中如果分子大于分母,比如2比1,那PLC發(fā)脈沖頻率為1000HZ,到伺服里就變成2000HZ運(yùn)行。如果分子小于分母,比如1比2,那就變成500HZ了。 [ 此帖被匯榮鋁業(yè)在2013-05-30 09:36重新編輯 ] |
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coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級(jí)別: 略有小成
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電子齒輪比設(shè)定按下面的原則設(shè)定就很簡(jiǎn)單,1,將分孑設(shè)為電機(jī)的編碼器的分辨率,國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)的分辨率一般是10000,二,如電機(jī)轉(zhuǎn)一周,絲桿進(jìn)給10mm,精度要達(dá)到—個(gè)絲,那么電機(jī)轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖,也就說(shuō)PLC發(fā)一個(gè)脈沖,絲桿進(jìn)給一個(gè)絲,這樣將分母設(shè)為1000就可以了,有不明白的可電話聯(lián)絡(luò)13537593836 |
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