lidaqian
級(jí)別: 略有小成
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我用臺(tái)達(dá)的確PLC ,EC系列.東元的伺服驅(qū)動(dòng)器(JSDEP-20A)伺服馬達(dá)(JSMA-SC08ABK),馬達(dá)反饋脈沖2500脈沖/轉(zhuǎn). 馬達(dá)與滾珠絲杠用同直徑的同步皮帶聯(lián)接.滾珠絲杠螺距10MM.用位置控制模式.還要求速度2000轉(zhuǎn)/分. 我計(jì)算的電子齒輪比是2500÷10000=0.25不知對(duì)否?我實(shí)際試車(chē)時(shí)設(shè)的電子齒輪比是10000/10000.頻率是1000Hz.傳10000個(gè)脈沖.速度上不去處,到2500HZ不轉(zhuǎn),只轉(zhuǎn)一個(gè)方向(順時(shí)針)并很慢. 哪位高手給指導(dǎo)一下!先謝謝啦! |
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