yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
|
請教各位: 本人使用三菱FX系列與編碼器聯接,利用高速計數器C252來處理角度控制,編碼器與電機同軸,但不知如何利用高速計數器來實現 電機的測速功能。謝謝! |
|
---|---|---|
|
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
|
用SPD指令 SPD X000 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1 采集編碼器每毫秒的脈沖數,再計算每秒脈沖數,每分脈沖數,采集到每分鐘的總的脈沖數,假設采集到每分鐘的脈沖數是10000個,那么10000除以1000=電機速度是10轉/每分鐘。以上是本人的理解,有錯誤指出 |
---|---|
|
yangliu
一笑而過
級別: 家園常客
|
高速計數器C252使用了X0、X1、X2,如果使用SPD指令,則重復使用了X0或X1,手冊上明確規定二者之中只能用其一。請教各位:如何不使用SPD指令利用計數器也能計算出電機轉速! |
|
---|---|---|
|
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
|
可以把A相并聯到X3,利用SPD讀取當前脈沖,這樣可以把 |
---|---|
|
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
|
用SPD指令 SPD X003 K500 D1從每50MS從X000采集編碼器的反饋脈沖存在D1 采集編碼器每毫秒的脈沖數,再計算每秒脈沖數,每分脈沖數,采集到每分鐘的總的脈沖數,假設采集到每分鐘的脈沖數是10000個,那么10000除以1000=電機速度是10轉/每分鐘。以上是本人的理解,有錯誤指出 |
---|---|
|