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yoyo2001426
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樓主  發表于: 2019-09-12 11:25
有個案子為2軸同動，機構龍門坐在分別兩軸的滑臺上方，若在在組裝前是否要分別對兩軸原點復歸后再裝設機構，但如果斷電出機臺后是不是到客戶的工廠時又要原點復歸一次
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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1樓  發表于: 2019-09-12 13:11
電機帶剎車，絕對編碼器
Your happiness is everything.
yoyo2001426
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2樓  發表于: 2019-09-12 15:05
引用
引用第1樓nightblueblu于2019-09-12 13:11發表的  :
電機帶剎車，絕對編碼器

師傅的意思是只要使用絕對型的伺服馬達就可以不用原點復歸的意思嗎?
旁邊是你
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3樓  發表于: 2019-09-12 16:00
絕對值型伺服馬達，不拆編碼器線和電池，通常位置不會丟失。
valentine_xu
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4樓  發表于: 2019-09-14 16:49
驅動器加電池，做成絕對位置控制
233708757
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5樓  發表于: 2019-09-14 16:50
絕對位置就可以了
fjqz00
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6樓  發表于: 2019-09-14 18:25
1）用帶絕對值編碼器的伺服。
2）重上電后，讀取兩臺電機的當前位置，如果誤差小于允許范圍，則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍，要報錯，提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。
yoyo2001426
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7樓  發表于: 2019-09-17 09:19
引用
引用第6樓fjqz00于2019-09-14 18:25發表的  :
1）用帶絕對值編碼器的伺服。
2）重上電后，讀取兩臺電機的當前位置，如果誤差小于允許范圍，則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍，要報錯，提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。


誤差的范圍是否只能使用當前機械值來做判斷?

各位老鐵，若此案會選擇何種方式來做同動
另外設定一虛擬軸讓兩軸同動軸來追隨
還是一實體軸來讓另一軸做追隨達到同動的效果
yoyo2001426
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8樓  發表于: 2019-09-17 16:42
不好意思，再請教一下各位師傅，如果我軸1跟軸2都為實體軸(軸2追隨同動于軸1)，如果這時候我要回點復歸，是兩軸都要原點復歸還是只需要下軸1呢?
376236753
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9樓  發表于: 2019-10-08 13:32
三菱的JE-B型，可以用同步控制，定一條主軸，另一條軸自動跟隨。
romiooo
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10樓  發表于: 2019-10-08 15:29
不好意思
641669485
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11樓  發表于: 2019-10-09 13:13
用虛擬軸帶2軸同動比較好。如果用主軸帶從軸的話。急停會有位置偏差
近十年工作經驗，關于機器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型，程序標準化。歡迎討論
vx：641669485