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yoyo2001426
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樓主  發表于: 2019-09-12 11:25
有個案子為2軸同動，機構龍門坐在分別兩軸的滑臺上方，若在在組裝前是否要分別對兩軸原點復歸后再裝設機構，但如果斷電出機臺后是不是到客戶的工廠時又要原點復歸一次
fjqz00
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1樓  發表于: 2019-09-14 18:25
1）用帶絕對值編碼器的伺服。
2）重上電后，讀取兩臺電機的當前位置，如果誤差小于允許范圍，則從動軸自動追蹤定位到主動軸的位置作為修正。如果誤差大于允許范圍，要報錯，提示操作人員進行人工重新校正兩臺伺服的位置。