用PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)
1)任務(wù):機(jī)械原點(diǎn)設(shè)在可移動(dòng)左上方,即壓下左限位開(kāi)關(guān)和上限位開(kāi)關(guān),并且工作鉗處于放松狀態(tài);上升、
下降和左、右移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn);當(dāng)工件處于工作臺(tái)B上方準(zhǔn)備下放時(shí),為確保安全,用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)工作
臺(tái)B有無(wú)工件,只在無(wú)工件時(shí)才發(fā)出下放信號(hào);機(jī)械手工作循環(huán)為:?jiǎn)?dòng)----下降----夾緊----上升----右行----下降
----放松----上升----左行---原點(diǎn)。(電磁閥用中間繼電器控制)
不用步進(jìn)轉(zhuǎn)移指令編寫(xiě),謝謝!!!上燈X1 下燈x2 后燈x3 前燈x4 啟動(dòng)x5
停止x6(按停止當(dāng)前一周期做完停止)求大俠幫小弟一小忙