sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

lianglihai1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 167 點
下載積分: 603 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2011-07-26
最后登錄: 2022-07-08
查看lianglihai1的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-25 22:47
用PLC控制機械手設計
1)任務:機械原點設在可移動左上方,即壓下左限位開關和上限位開關,并且工作鉗處于放松狀態(tài);上升、
下降和左、右移動由驅動氣缸來實現(xiàn);當工件處于工作臺B上方準備下放時,為確保安全,用光電開關檢測工作
臺B有無工件,只在無工件時才發(fā)出下放信號;機械手工作循環(huán)為:啟動----下降----夾緊----上升----右行----下降
----放松----上升----左行---原點。(電磁閥用中間繼電器控制)



不用步進轉移指令編寫,謝謝!!!上燈X1   下燈x2  后燈x3  前燈x4  啟動x5

停止x6(按停止當前一周期做完停止)求大俠幫小弟一小忙
迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2024-11-19
查看迷茫中的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-27 20:49
這不是很簡單啊
QQ 20471661