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封心絕戀
測(cè)試測(cè)量設(shè)備
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樓主  發(fā)表于: 2010-02-07 16:46
各位大哥，你們好，我們工廠現(xiàn)在有一臺(tái)機(jī)器，是用運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)控制伺服的，現(xiàn)在問(wèn)題是，回原點(diǎn)的時(shí)候，原點(diǎn)燈沒(méi)有亮伺服就自己停下來(lái)了，伺服驅(qū)動(dòng)器也沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，原點(diǎn)信號(hào)燈也沒(méi)有亮（y軸做上下運(yùn)動(dòng)，Y軸在中限原點(diǎn)位，下降到下限，然后上升到原點(diǎn)處）所用伺服是帶剎車的伺服
ygr0718
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1樓  發(fā)表于: 2010-02-07 21:26
應(yīng)該同控制系統(tǒng)設(shè)置的位移值有關(guān)，原點(diǎn)信號(hào)燈只是一個(gè)到達(dá)位置后確認(rèn)的作用而已。停滯是靠位移值確定。肯定是運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移值）設(shè)置錯(cuò)誤。建議1.將伺服位置重新歸零2.設(shè)置正確位移值（不得超過(guò)極限）
封心絕戀
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2樓  發(fā)表于: 2010-02-08 08:22
我們同樣的程式，同樣的參數(shù)設(shè)置，在另外一臺(tái)機(jī)上面可以運(yùn)行的，另外此機(jī)臺(tái)線路也更換過(guò)，原點(diǎn)傳感器也換過(guò)