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各位大俠，小弟我現(xiàn)在有以下工藝需要實(shí)現(xiàn)控制，在這里請(qǐng)教下各位

工藝：一條噴漆流水線，噴槍是固定在一根軸上，這個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)由往復(fù)機(jī)帶動(dòng)，往復(fù)機(jī)采用普通電機(jī)，當(dāng)工件過(guò)來(lái)被傳感器感應(yīng)到以后，往復(fù)機(jī)帶動(dòng)噴槍在工件上方往復(fù)做噴漆運(yùn)動(dòng)，無(wú)工件則不動(dòng)作。往復(fù)機(jī)用變頻控制，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程可調(diào)，并且，快要到達(dá)工件兩端的時(shí)候需緩慢減速后停止，即將到達(dá)中間時(shí)緩慢加速前進(jìn)。

我自己的一個(gè)想法是這樣的：采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設(shè)置工作參數(shù)，包括行程大小，高速和低速的速度，以及噴槍工作狀態(tài)，PLC與變頻器通過(guò)通訊實(shí)現(xiàn)頻率的傳遞，但是我想這里不知道如何實(shí)現(xiàn)行程大小的控制，以及那個(gè)速度的變化信號(hào)是如何提取的，應(yīng)該要排除用傳感器的方法，因?yàn)楣ぜ�有長(zhǎng)短，不可能每次換工件的時(shí)候都去調(diào)整感應(yīng)器吧。。。

假如我不用觸摸屏，也不用FX2N-10PG之類的脈沖輸出模塊，就采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器來(lái)設(shè)置行程，這樣可以嘛？若可以應(yīng)該如何實(shí)現(xiàn)呢？

希望大家多多提意見(jiàn)哦。。。在線等！~先謝過(guò)了。。。

沒(méi)有人指點(diǎn)下嘛？

圖示：工件一端與噴槍起始位置對(duì)齊（或有一段偏移距離亦可，關(guān)鍵是這兩點(diǎn)位置是固定的）。
既然在觸摸屏上可以設(shè)置噴槍行程的大小，那么工件的長(zhǎng)短也就無(wú)所謂了，根據(jù)工件的長(zhǎng)度AB、AB'、AB"設(shè)置噴槍行程CD、CD'、CD"，加一編碼器檢測(cè)噴槍的行進(jìn)長(zhǎng)度即可。
速度變化信號(hào)也在屏上設(shè)置，例如CD長(zhǎng)度為1000，而C點(diǎn)位置為0，則D點(diǎn)為1000，將0~99定為低速，100~900定為高速，901~1000定為低速，就能實(shí)現(xiàn)兩端低速、中間高速的控制。

當(dāng)然更換工件后這個(gè)行程大小要根據(jù)工件長(zhǎng)度來(lái)設(shè)定。也只是在觸摸屏上輸入一個(gè)數(shù)值，不是很麻煩。

引用

引用第2樓sjm213于2009-07-08 21:32發(fā)表的  :
[attachment=25425]

圖示：工件一端與噴槍起始位置對(duì)齊（或有一段偏移距離亦可，關(guān)鍵是這兩點(diǎn)位置是固定的）。
既然在觸摸屏上可以設(shè)置噴槍行程的大小，那么工件的長(zhǎng)短也就無(wú)所謂了，根據(jù)工件的長(zhǎng)度AB、AB'、AB"設(shè)置噴槍行程CD、CD'、CD"，加一編碼器檢測(cè)噴槍的行進(jìn)長(zhǎng)度即可。
速度變化信號(hào)也在屏上設(shè)置，例如CD長(zhǎng)度為1000，而C點(diǎn)位置為0，則D點(diǎn)為1000，將0~99定為低速，100~900定為高速，901~1000定為低速，就能實(shí)現(xiàn)兩端低速、中間高速的控制。
.......

版主，你說(shuō)的正是我的意思，太興奮了，不過(guò)這個(gè)編碼器控制是怎么樣的啊？第一次接觸這類工藝，還望多多指點(diǎn)，感激不盡，真想請(qǐng)你吃飯，繼續(xù)切磋下。。。

編碼器如何檢測(cè)噴槍的行進(jìn)長(zhǎng)度啊。。。非常饑渴

您要是使用FX系列PLC的話，可以直接下載其編程手冊(cè)看看。編碼器計(jì)數(shù)極其簡(jiǎn)單，接線完畢使用高數(shù)計(jì)數(shù)器即可。
參考：
http://yaoyaoke.com.cn/read-gktid-21328.html
以及  
http://yaoyaoke.com.cn/read-gktid-172.html

引用

引用第5樓sjm213于2009-07-08 22:47發(fā)表的  :
您要是使用FX系列PLC的話，可以直接下載其編程手冊(cè)看看。編碼器計(jì)數(shù)極其簡(jiǎn)單，接線完畢使用高數(shù)計(jì)數(shù)器即可。
參考：
http://yaoyaoke.com.cn/read-gktid-21328.html
以及  
http://yaoyaoke.com.cn/read-gktid-172.html

假如我不采用觸摸屏設(shè)置參數(shù)，如行程之類，因?yàn)槟菢涌梢詼p少成本，采用手動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器可以設(shè)置行程嗎？意思就是當(dāng)我需要行程是1000的時(shí)候，我就將編碼器旋轉(zhuǎn)到某數(shù)值，當(dāng)我需要行程為500的時(shí)候又將編碼器旋轉(zhuǎn)到另一對(duì)應(yīng)的數(shù)值。這樣可行嗎？若可行，那編碼器數(shù)值跟行程有什么規(guī)律關(guān)系可尋嘛？

大家來(lái)幫幫忙啊。。。

1. 可以使用一高速計(jì)數(shù)器，在它上面來(lái)設(shè)置工件的長(zhǎng)度。它會(huì)在計(jì)數(shù)到達(dá)您設(shè)定的數(shù)值時(shí)給出一個(gè)觸點(diǎn)信號(hào)，利用這個(gè)信號(hào)您就知道噴槍行駛到位了；

2. 我現(xiàn)在不知道有沒(méi)有這樣的高速計(jì)數(shù)器，可以在接近設(shè)定值的時(shí)候給出一個(gè)信號(hào)（如設(shè)定目標(biāo)值1000，設(shè)定偏差值200，那么它在800的時(shí)候就給出一個(gè)接近信號(hào)，在1000的時(shí)候給出一個(gè)到位信號(hào)）。如果有的話，那么速度控制也可由該計(jì)數(shù)器控制，否則您還要再想其他辦法；

3. 選擇觸摸屏與否，首先從您編程的簡(jiǎn)繁程度和操作時(shí)的便宜性考慮。一個(gè)觸摸屏價(jià)值幾何，若為了省這幾個(gè)錢(qián)而導(dǎo)致后期使用不便，操作麻煩，實(shí)在是得不償失。

版主啊，我在這里恭候您多時(shí)了，你終于出現(xiàn)了，讓我看到了希望。。。我先嘗試下，有困難了還繼續(xù)請(qǐng)教你，再次謝謝你啊！~

引用

引用第6樓yefengchen于2009-07-09 07:40發(fā)表的  :

假如我不采用觸摸屏設(shè)置參數(shù)，如行程之類，因?yàn)槟菢涌梢詼p少成本，采用手動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器可以設(shè)置行程嗎？意思就是當(dāng)我需要行程是1000的時(shí)候，我就將編碼器旋轉(zhuǎn)到某數(shù)值，當(dāng)我需要行程為500的時(shí)候又將編碼器旋轉(zhuǎn)到另一對(duì)應(yīng)的數(shù)值。這樣可行嗎？若可行，那編碼器數(shù)值跟行程有什么規(guī)律關(guān)系可尋嘛？

用8，4，2，1就可行，

引用

引用第10樓xyd_hsn10于2009-07-09 09:38發(fā)表的  :

用8，4，2，1就可行，

什么8，4，2，1啊？？？