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danielsue
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樓主  發表于: 2009-08-24 16:16
各位,現在我有一步程序要使用SPD指令,所用點為X0。但是我的高速計數器為C252和C253,也要使用x0這個點,在編程手冊里講如果使用SPD的點就不能與高速計數器及中斷重復使用。請問x0這個點我應該怎樣用呢?目前暫無硬件調試,未到。希望大家指點指點。
zjp198169
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1樓  發表于: 2009-08-24 16:52
你是接的編碼器嗎?
雪花飄飄
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2樓  發表于: 2009-08-24 20:41
SPD指令的輸入可以是x000-x005六個點。
如果X000.X001.X002接的編碼器,那你可以用X003.X004.X005
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    danielsue
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    3樓  發表于: 2009-08-25 08:38
    回一樓,我用的是編碼器。c252使用的是x0和x1,c253使用的是x3和x4。如果按照手冊講,x0~x5的點都被高速計數器定義了,要怎么弄呢?用x2?零位的脈沖??可以用在SPD里嗎??沒用過.........
    xinjianwen
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    4樓  發表于: 2009-08-25 17:49
    SPD指令的輸入可以是x000-x005六個點,任意使用
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    toutianjian
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    5樓  發表于: 2009-08-28 11:22
    你可以使用C251 (不用C252),用X6作為外部復位信號,這樣X2就可以作為SPD調用了