sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 197 個
工控威望: 290 點
下載積分: 2637 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2024-12-19
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉下一步，為了確保實際已經到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉下一步。
現在查看時序圖，發現坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節拍，建議可以取消坐標比較嗎？
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2040 點
下載積分: 11042 分
在線時間: 808(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 197 個
工控威望: 290 點
下載積分: 2637 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2024-12-19
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-19 08:44
坐標做區域比較，上下限一般設置多少？我現在設置的0.3mm，發現區域比較要比定位到達信號晚幾十ms或者100多ms才導通，
如果我想提高這個的節拍，就需要去掉位置比較。
引用
引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發表的  :
伺服定位到達信號   坐標作區域比較
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 350 個
工控威望: 2160 點
下載積分: 1666 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2024-12-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄，如果需要停留位置準確最好是坐標比較再加上伺服定位完成
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2457 個
工控威望: 3066 點
下載積分: 11431 分
在線時間: 660(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-20
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-19 09:06
加上當然程序邏輯更好，但是只有在絕對定位模式上做比較才好用，相對定位就不行了。
相信自我！
怒懟懟
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 559 點
下載積分: 927 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2023-06-08
最后登錄: 2024-08-30
查看怒懟懟的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-07-19 09:17
當然還是要加上實際坐標比較比較好  
閑魚 哦豁拐咯  有一些工控資料及硬件二 次賦能
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 631 個
工控威望: 2302 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2024-12-21
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-07-19 13:22
最好加上，慢的這幾十ms感覺不出來
秋末零九
人生看淡，不服就干
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 5016 點
下載積分: 1763 分
在線時間: 583(小時)
注冊時間: 2019-08-26
最后登錄: 2024-12-21
查看秋末零九的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-07-19 13:25
互相學習，共同進步
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 770 個
工控威望: 1148 點
下載積分: 399 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-07-19 14:12
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 197 個
工控威望: 290 點
下載積分: 2637 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2024-12-19
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-07-20 07:39
我用的是直線電機
引用
引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發表的  :
應該是伺服還沒停，最后減速的時間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個數量級

伺服的定位完成也是一個范圍值的，同時要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設置一下，會更精確一些
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2429 個
工控威望: 2860 點
下載積分: 4598 分
在線時間: 1204(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-07-23 16:09
有高分辨率的光柵尺。直接干
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。