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冠軍歐洲
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片：
請(qǐng)問，再軸定位完成時(shí)，使用指令的定位完成信號(hào)跳轉(zhuǎn)下一步，為了確保實(shí)際已經(jīng)到位，再加上了坐標(biāo)比較，位置確定到了，再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時(shí)序圖，發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)比較信號(hào)等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會(huì)比不用坐標(biāo)比較慢一點(diǎn)，為了提高節(jié)拍，建議可以取消坐標(biāo)比較嗎？
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 09:02
直接試唄，如果需要停留位置準(zhǔn)確最好是坐標(biāo)比較再加上伺服定位完成