匯川PN伺服必備參數(shù):
輸入DI:
原點: DI9_PIN12,H03-18=31,極性H03-19=0(常開)
COM+_PIN11,DI公共腳,接0V則原點DI9要PNP輸入
輸出DO: (抱閘)
DO3+_PIN3, H04-04=9,極性H04-05=0(常開)
DO3-_PIN2
分子分母有效: H0502=0
分子H0507: 8388608
分母H0509: 36000(屏位置36000表示1轉,減速機1:1)
分母H0509: 720(屏位置36000表示1轉,減速機1:50)
報文: H0E00=111(報文111)
回零模式: H1330=27(為原點開關+反極限)
如果用1200的FB284, 已配置好, 就可以用了.
其實自己現(xiàn)場做一個數(shù)據(jù)線也不難
用XH小白頭或小管形端子,將4根針接出來轉為DB9插孔即可(RS232).
面向伺服,4針為:
1 3
2 4
DB9-PIN2: 接4
DB9-PIN3: 接2
DB9-PIN5: 接3或1(GND)