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suiyuan666
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樓主  發表于: 2021-03-13 10:08
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大家好，我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC)，從A點出發至B點時以2500r/m的速度，到達B點后停頓0.2秒后，再從B點以500r/m到達C點。在運程中中發現有頓挫，使用的是DRVA指令。現有以下幾個問題請大家指導下。
1 到達B點不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設置加減速時間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會丟步，影響精度。
1623154245
好難，我再想想。。。。
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1樓  發表于: 2021-03-13 10:24
要加減速，運行中切換速度不生效
xghjiayou
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2樓  發表于: 2021-03-13 10:28
我覺得用個回原點指令可以。
mtc04245
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3樓  發表于: 2021-03-13 10:32
答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執行完成標志位。
2、伺服加減速時間默認設置就行，步進另外。
3、DRVA指令執行過程不支持改變速度。
suiyuan666
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4樓  發表于: 2021-03-13 10:52
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引用
引用第3樓mtc04245于2021-03-13 10:32發表的  :
答：
1、可以不用停頓，建議使用M8029指令執行完成標志位。
2、伺服加減速時間默認設置就行，步進另外。
3、DRVA指令執行過程不支持改變速度。

感謝您的指導！因接近產品時需要低速運行，更改了下這樣可以嗎？
夢雨天涯
微信hui530527   &
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5樓  發表于: 2021-03-13 11:00
DPLSV指令你可以了解一下
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
suiyuan666
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6樓  發表于: 2021-03-13 11:15
謝謝大家的指導！
mtc04245
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7樓  發表于: 2021-03-13 13:53
引用
引用第4樓suiyuan666于2021-03-13 10:52發表的  :

感謝您的指導！因接近產品時需要低速運行，更改了下這樣可以嗎？

見笑了！