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zlc1210903
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現(xiàn)在要做一個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手，私服通電后首先歸原點(diǎn)限位B點(diǎn)，然后到設(shè)定的起始位置C點(diǎn)，從C點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的距離到D點(diǎn)，然后從D點(diǎn)反向運(yùn)動(dòng)設(shè)定的距離到C點(diǎn)
如此反復(fù)運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行中，PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù)，如此運(yùn)行N次后，私服所定位的C點(diǎn)和D點(diǎn)跟私服第一次運(yùn)行到的C點(diǎn)和D點(diǎn)有沒(méi)有存在累計(jì)誤差。
如果存在這種累計(jì)誤差，怎么做可以消除這種累計(jì)誤差，使私服運(yùn)行N次后和運(yùn)行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒(méi)有的；
但實(shí)際上要看機(jī)構(gòu)精度，
若有誤差，需要在達(dá)到容忍界限時(shí)重新回原點(diǎn)。
selema
意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-04 09:49
走絕對(duì)位置，用通訊的方式。可以消除這個(gè)累積誤差。
brim520
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3樓  發(fā)表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機(jī)構(gòu)上~
1935807118
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4樓  發(fā)表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時(shí)候給個(gè)補(bǔ)償就好了。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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5樓  發(fā)表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來(lái)說(shuō)伺服是不會(huì)存在這種誤差的，但是如果實(shí)踐中存在的話(huà)你不妨可以這樣做：做一個(gè)小程序，就是讓伺服運(yùn)行N次后重新回一次原點(diǎn)再接著運(yùn)行，這個(gè)次數(shù)可以在程序中設(shè)置，多少次根據(jù)你的誤差來(lái)決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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6樓  發(fā)表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！