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raisinn
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-21 14:06
想做一個(gè)利用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料的機(jī)構(gòu)。主要功能就是,將料盤中的物料,
通過機(jī)器人搬運(yùn)到加工位置。需要原有的機(jī)器提供哪些接口,比如說完成信號,
上料信號。還有哪些?想使用三菱PLC進(jìn)行控制,用哪款比較好,需要看哪些
資料!
s600
學(xué)以致用,用以促學(xué)!
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-22 08:24
3u   
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-22 14:31
編程不好搞,易用性不高
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
zzzer442
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-22 14:45
三軸運(yùn)動(dòng)用控製卡比PLC好。
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-22 17:54
引用
引用第3樓zzzer442于2014-01-22 14:45發(fā)表的  :
三軸運(yùn)動(dòng)用控製卡比PLC好。

同感,使用運(yùn)動(dòng)控製器也可以,可靠性更高
不斷向前
美芝sun
盡力做到更好
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5樓  發(fā)表于: 2014-01-22 17:56
直接機(jī)器人內(nèi)部IO控制得了
王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
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6樓  發(fā)表于: 2014-01-22 21:44
3軸走示教嘚話,通用性還是挺高的,用3U就能搞
樓主留言:
3U的可以做示教?需要看什么資料啊???
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
qj_wgx
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7樓  發(fā)表于: 2014-01-23 08:26
大家想復(fù)雜了吧,這種機(jī)械手如果不是數(shù)控機(jī)床那種需要走插補(bǔ)之類特定復(fù)雜路線的,完全可以各個(gè)方向分別或者同時(shí)進(jìn)行的話,完全可以用最簡單的PLC來實(shí)現(xiàn)的,我就做過這樣的機(jī)械手
所謂的機(jī)器人,其實(shí)就是機(jī)械手,不知道樓主所需要的是不是我所說的機(jī)械手??
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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8樓  發(fā)表于: 2014-01-23 11:07
呵呵,樓上的,如果我要100個(gè)坐標(biāo),而且這個(gè)坐標(biāo)是經(jīng)常換的,工作過程會(huì)停電,會(huì)暫停,你去搞一個(gè),最終用戶易用性好的!
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
qj_wgx
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9樓  發(fā)表于: 2014-02-02 11:39
引用
引用第8樓yamqq于2014-01-23 11:07發(fā)表的  :
呵呵,樓上的,如果我要100個(gè)坐標(biāo),而且這個(gè)坐標(biāo)是經(jīng)常換的,工作過程會(huì)停電,會(huì)暫停,你去搞一個(gè),最終用戶易用性好的!

也可以做到的,只要設(shè)置一個(gè)坐標(biāo)數(shù)組,可以確定個(gè)最大數(shù)譬如500,然后定義一些特殊符號,確定結(jié)束,停留時(shí)間等等;停電這個(gè)么當(dāng)然使用停電保持的數(shù)據(jù)位;
剩下么就是調(diào)用坐標(biāo)行走而已,只要想做,還是可以的。你要是想改,就修改坐標(biāo)數(shù)組就可以了。
機(jī)械手畢竟不同于機(jī)床,需要加工各種不同的零件,機(jī)械手一旦確定行走路線,經(jīng)常改的可能性不高了吧
當(dāng)然可能有些復(fù)雜的場合不適用,我也不以偏蓋全了,畢竟只要大部分場合適用就可以了
樓主留言:
坐標(biāo)不會(huì)經(jīng)常變動(dòng)的,我這個(gè)不需要插補(bǔ)這些,就是簡單的將一個(gè)物體由固定的坐標(biāo)位置,移動(dòng)到加工位置。所說的機(jī)械手,是由三個(gè)線性模組疊加組成的。
cheng007297
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10樓  發(fā)表于: 2014-02-05 16:55
現(xiàn)在都什么社會(huì)了,肯定做得到,只是看你想便宜點(diǎn)做還是貴點(diǎn)做,一分錢一分貸,不能拿夏利跟法拉利比。一看樓主的目的是想用最便宜的方法來解,樓主還說了用三菱的,那就是用FX3U的好性價(jià)比高,走X,Y,Z軸完全搞定。有技術(shù)和沒有技術(shù)就是看你能不能省錢。
qingdao738
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11樓  發(fā)表于: 2014-02-05 21:57
用3U可以完成,我搞過3軸伺服,精度不錯(cuò)的
樓主留言:
可以發(fā)個(gè)程序?qū)W習(xí)下不?
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