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想做一個利用直角坐標機器人上下料的機構。主要功能就是，將料盤中的物料，
通過機器人搬運到加工位置。需要原有的機器提供哪些接口，比如說完成信號，
上料信號。還有哪些？想使用三菱PLC進行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！

大家想復雜了吧，這種機械手如果不是數控機床那種需要走插補之類特定復雜路線的，完全可以各個方向分別或者同時進行的話，完全可以用最簡單的PLC來實現的，我就做過這樣的機械手
所謂的機器人，其實就是機械手，不知道樓主所需要的是不是我所說的機械手？？

引用

引用第8樓yamqq于2014-01-23 11:07發表的  :
呵呵，樓上的，如果我要100個坐標，而且這個坐標是經常換的，工作過程會停電，會暫停，你去搞一個，最終用戶易用性好的！

也可以做到的，只要設置一個坐標數組，可以確定個最大數譬如500，然后定義一些特殊符號，確定結束，停留時間等等；停電這個么當然使用停電保持的數據位；
剩下么就是調用坐標行走而已，只要想做，還是可以的。你要是想改，就修改坐標數組就可以了。
機械手畢竟不同于機床，需要加工各種不同的零件，機械手一旦確定行走路線，經常改的可能性不高了吧
當然可能有些復雜的場合不適用，我也不以偏蓋全了，畢竟只要大部分場合適用就可以了

這跟什么什么價錢什么貨也沒什么關系吧，也看應用場合的，明明要求簡單的，難道你非要配復雜的，這是功能上的嚴重浪費啊。
我們不能把復雜的問題搞簡單了，也不能簡單的問題搞復雜了，兩者都是要不得的   

樓主的回復證明我所猜測的那樣，或許你都不必使用伺服電機，最簡單的只要使用普通電機結合接近開關或者行程開關之類的定點停止，復雜些可以用伺服電機精確定位