用高速計數(shù)器讀取然后最比較 起弧是焊槍在剛剛到達(dá)工件上方時起弧 當(dāng)焊槍要脫離工件時收弧 其中焊槍未到工件時是一段速度 到工件上方起弧焊機(jī)后又是一段速度 焊機(jī)完成后又有一段返回速度 是焊槍動工件是靜止的
外加一個FX2N-1PG模塊 不知道如何取伺服編碼器的反饋脈沖來監(jiān)視伺服電機(jī)的實際運(yùn)行狀態(tài) 因為伺服焊接設(shè)備不接電機(jī)反饋脈沖 有可能會PLC的脈沖值一直在累加 而伺服出現(xiàn)故障而沒有動作
引用引用第2樓sunrisk于2013-11-23 10:28發(fā)表的 : 用位置模式比較方便,這樣可以準(zhǔn)確的定位起弧和收弧點,而且也可以調(diào)速。不知道你是用FX3U本體脈沖控制還是外加定位模塊,外加定位模塊比較方便,功能也多,可以設(shè)置到位反饋信號控制焊機(jī)的起弧收弧。
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