三菱伺服MR-J2S-70A的位置 速度控制模式如何達(dá)到功能的呢?
現(xiàn)有個(gè)項(xiàng)目需要用伺服控制焊槍的起弧位置和結(jié)束位置 同時(shí)控制焊槍從起點(diǎn)位置到起弧位置的速度 和到達(dá)起弧點(diǎn)位置后的運(yùn)行速度 已及返回速度
伺服位置、速度切換模式;該如何使用 在啟動(dòng)的時(shí)候是用位置模式還是速度模式 到起弧點(diǎn)的時(shí)候既要確定已到起弧點(diǎn)又要改變速度 該如何選用呢
還有伺服電機(jī)實(shí)際走的距離如何通過(guò)編碼器反饋給PLC呢 PLC用的是FX3U-128MT/ESA
求大神指點(diǎn)