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791891
山登絕頂人為峰
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-25 15:33
我用PLC控制伺服，并且接了伺服定位完成信號。
在實(shí)際中偶爾會出現(xiàn)位置偏差的情況。偏差頻率不定，有時(shí)幾分鐘一次，有時(shí)一天都沒事。
比如PLC已發(fā)完1000個(gè)脈沖，可電機(jī)停止在不等于1000脈沖的位置，而且定位完成信號已經(jīng)接通，位置偏差后造成下一步動(dòng)作報(bào)警。


問題：

1  伺服電機(jī)未移動(dòng)到上位機(jī)脈沖個(gè)數(shù)怎么會停止轉(zhuǎn)動(dòng)？

2   定位完成信號又怎么會接通了呢？

3   怎樣知道伺服電機(jī)確實(shí)走到了目標(biāo)位置？

現(xiàn)在一直在找這個(gè)問題。

（歐姆龍CP1E      松下A5伺服。）

以前用臺達(dá)伺服，監(jiān)控反饋脈沖很直觀，松下A5反饋脈沖看不懂。

pr0.08    旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)： 設(shè)為2000
pr0.11   每旋轉(zhuǎn)一圈的輸出脈沖數(shù)：設(shè)為2000
pr5.03=0
監(jiān)控反饋脈沖時(shí)完全與指令脈沖數(shù)不一樣。

先按3樓講的慢慢處理吧。
[ 此帖被791891在2013-10-26 10:46重新編輯 ]
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-25 17:27
建議樓主監(jiān)控一下A5接收到的脈沖數(shù)，應(yīng)該是脈沖發(fā)送數(shù)和實(shí)際接收數(shù)有差異
xghjiayou
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-25 20:22
電機(jī)太小了！
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發(fā)表于: 2013-10-25 20:38
問題有好多！！1：脈沖電源問題，即脈沖電源電壓不穩(wěn)定。2：配線問題，即走線不規(guī)范存在干擾。3：電機(jī)選型問題，即電機(jī)功率選擇過小。
以上意見僅供參考！！！！
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    xieqingchang
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    4樓  發(fā)表于: 2013-10-25 20:50
    樓主說的對
    yuewuhe
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    5樓  發(fā)表于: 2013-10-25 20:58
    路過學(xué)習(xí)了，謝謝大家的經(jīng)驗(yàn)分享！
    791891
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    6樓  發(fā)表于: 2013-10-26 10:35
    以前用臺達(dá)伺服，監(jiān)控反饋脈沖很直觀，松下A5反饋脈沖看不懂。

    pr0.08  旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)設(shè)為2000
    pr0.11 每 旋轉(zhuǎn)一圈的輸出脈沖數(shù)設(shè)為2000
    監(jiān)控反饋脈沖時(shí)完全與指令脈沖數(shù)不一樣。

    先按3樓講的慢慢處理吧。