我用PLC控制伺服,并且接了伺服定位完成信號。
在實際中偶爾會出現(xiàn)位置偏差的情況。偏差頻率不定,有時幾分鐘一次,有時一天都沒事。
比如PLC已發(fā)完1000個脈沖,可電機停止在不等于1000脈沖的位置,而且定位完成信號已經(jīng)接通,位置偏差后造成下一步動作報警。
問題:
1 伺服電機未移動到上位機脈沖個數(shù)怎么會停止轉動?
2 定位完成信號又怎么會接通了呢?
3 怎樣知道伺服電機確實走到了目標位置?
現(xiàn)在一直在找這個問題。
(歐姆龍CP1E 松下A5伺服。)
以前用臺達伺服,監(jiān)控反饋脈沖很直觀,松下A5反饋脈沖看不懂。
pr0.08 旋轉一圈的指令脈沖數(shù): 設為2000
pr0.11 每旋轉一圈的輸出脈沖數(shù):設為2000
pr5.03=0
監(jiān)控反饋脈沖時完全與指令脈沖數(shù)不一樣。
先按3樓講的慢慢處理吧。
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