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gumeng
學無止境
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樓主  發表于: 2012-05-29 19:46
現在想做一臺機器人，不知用什么軟件控制好！能提供軟件那就太感謝了。有這方面的工作經驗的能和我分享一下嗎？謝謝！
現承接各類電氣自動化設備的設計，改造及維修。
jx_einstein
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1樓  發表于: 2012-05-29 20:04
軟件是自己寫的，沒有誰能提供給你
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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2樓  發表于: 2012-05-29 21:00
應該是機器。不是機器人。
一般說到人。應該會走。
不會走就是佛了。要祈禱。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zlc1210903
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3樓  發表于: 2012-05-29 22:54
這個哪有那么好做，第一，控制系統弄不來，機器人要有專門的控制系統，還要實現幾軸聯動，控制系統相當復雜，這個用運動控制器控制都不現實，用PLC更是不現實了，就是有了能聯動的控制器，6軸的機械耦合計算也夠你喝一壺的。其中里面的算法也讓你崩潰的。這個系統不是一個人完成的，是一個好的團隊！
第二，即使你有了合格的控制器，機械部分你也做不到，6個軸，末端的誤差就0.5毫米。估計國內的機械還沒有到這么高的程度。
曾經遙遠的一個下午我也和你有了同一個想法，最后經過一番考察得到一個結論：不現實。
年輕人還是收手吧。
研究這些東西還不如研究怎么和FANUC或者ABB的機器人做配套。
不過你真的把這個6軸的機器人做出來了，先通知老朽一聲啊。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
zlc1210903
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4樓  發表于: 2012-05-29 23:08
再給你說一點，做機器人的費用你考慮過了嗎？
我客戶曾經買過一個FANUC的機器人，末端的負載到100KG,翼展將近6米，下面兩軸是兩個5.5KW的私服。六個私服，還要配減速器，減速比都是幾百到上千比一的。這些成本就讓你吃不消。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
陳大圍
工控新人，還請多多指教
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5樓  發表于: 2012-05-29 23:57
想想是可以，說要自己造，那是不現實的
專心學工控技術，請各位幫忙指教
mkmk30
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6樓  發表于: 2012-05-30 08:12
有難度!
dmh
讓理想和現實一起飛
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7樓  發表于: 2012-05-30 08:37
以前也想過，要做6軸的機器人難度很大，電控和機械要求都高，如果制作機械手還是可以使用，電控有機器人專用控制器，主要是設備的集成。
不斷向前
john2012
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8樓  發表于: 2012-05-30 08:40
難度相當大除非你有很好的團隊也有很雄厚的資金那就當我沒說
xjjfs
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9樓  發表于: 2012-05-30 09:30
我也研究了一段時間機械手，最后發現中國研究機械手的人比機械手還多，兄弟！有難度呀？
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  • 下載積分:+1(xqx666) 呵呵 ……
    xtihee
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    10樓  發表于: 2012-05-30 09:41
    頂一下
    huxingtiandi
    凡人
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    11樓  發表于: 2012-05-30 13:35
    希望樓主能堅持到底！