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gumeng
學無止境
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樓主  發表于: 2012-05-29 19:46
現在想做一臺機器人,不知用什么軟件控制好!能提供軟件那就太感謝了。有這方面的工作經驗的能和我分享一下嗎?謝謝!
現承接各類電氣自動化設備的設計,改造及維修。
dmh
讓理想和現實一起飛
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1樓  發表于: 2012-05-30 08:37
以前也想過,要做6軸的機器人難度很大,電控和機械要求都高,如果制作機械手還是可以使用,電控有機器人專用控制器,主要是設備的集成。
不斷向前
dmh
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2樓  發表于: 2012-06-01 08:50
這也不是沒有人做,在東莞我就聽說有人在做,難度肯定是很大,希望他們能成功,不建議使用Q PLC和運動軸卡做,多軸聯動的算法會把人搞死。Q PLC成本也不低,樓上說60W ,也太貴了,我了解的松下焊接機器人才20~30W。使用機器人專用控制器要好一些,還有不要把標準定的太高,不要和ABB,和KUKA比,能達到通用機器人標準就不錯了。還有我理解LZ這里討論的機器人都是指工業機械人吧,不要和影視混為一談。一點個人觀點,不妥之處還請見諒。
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dmh
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3樓  發表于: 2012-06-01 09:26
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引用第27樓gumeng于2012-05-31 21:25發表的  :
說是機器人,其實應該叫做機械手才對。做機器人那對我來說有些遠。

如果樓主是指機械手,不要和機器人一樣有“示教編程”功能和多軸的復雜三維運動使用“軸卡”可以,也可以使用“運動控制器”
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dmh
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4樓  發表于: 2012-06-01 09:37
引用
引用第31樓gqp2006于2012-06-01 09:25發表的  :
我們公司都是進口是日本的機器人,經常接觸,沒那么容易的,特別是控制部分,那相當有難度,首先你高數要特別好才行,要考慮的東西太全面了。說實話,中國現在的水平還不夠。中國有做六軸機器的人公司,沈陽新松,可是做起來精度不行,而且配件啊、控制系統什么的是日本那邊的。

沈陽新松有了解,在深圳還有分公司,像廣數,它也有發那克的影子,性能一般,其實國產機器人現狀都是這樣,但也不要盲目悲觀,要時間和智慧以及實干來彌補,希望有識之士努力奮斗。如果要做,就要進行全面的風險評估和可控的目標,不要做什么一上來就要超過誰誰。要從實際出發,夠用就好,先解決有無問題,再不斷改進,向ABB靠攏。
[ 此帖被dmh在2012-06-01 12:07重新編輯 ]
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