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qinchenglim
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樓主  發表于: 2012-05-17 18:02
有沒有哪位師傅用過三菱伺服J2S絕對位置模式的？這種模式的可靠性怎么樣？我有個客戶提出的的要求 我看用絕對位置模式很好做，由于沒有兩頭的限位開關，我是有點擔心系統的可靠性，有這方面經驗的師傅發表一下意見，謝謝了！
lovefeyer
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1樓  發表于: 2012-05-17 21:00
我們公司的機械手都是用J2S的絕對位置模式，不過，即使是絕對值式，你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對值的差別就是在放大器上加個電池而已。
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    qinchenglim
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    2樓  發表于: 2012-05-18 16:26
    引用
    引用第1樓lovefeyer于2012-05-17 21:00發表的  :
    我們公司的機械手都是用J2S的絕對位置模式，不過，即使是絕對值式，你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對值的差別就是在放大器上加個電池而已。

    請問一樓的師傅，J2S用絕對位置模式，在機器停電的時候，如果有人用手轉動了馬達，那么機器上電開機，位置會不會有偏差？
    lovefeyer
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    3樓  發表于: 2012-05-18 22:12
    即使停電的時候有人轉了馬達，再上電它也知道轉了多少，知道自己現在的位置，不用擔心，但是前提是你的電池要有電。
      
    xierenjie
    經歷過才是深刻
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    4樓  發表于: 2012-05-18 22:42
    引用
    引用第3樓lovefeyer于2012-05-18 22:12發表的  :
    即使停電的時候有人轉了馬達，再上電它也知道轉了多少，知道自己現在的位置，不用擔心，但是前提是你的電池要有電。
      

    沒錯  只要有電池 位置變換都不成問題
    來而不往非禮也
    xqx666
    深圳中級電工
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    5樓  發表于: 2012-05-19 09:24
    不管絕對還是相對控制都要限位保護，我2月份做過J2S的程序。可以給你參考，用的是WORK2軟件。
    電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。