shinelee520
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本人是一機械電子專業的大四學生,目前正在做畢業設計,題目是 直角坐標運動機械手控制系統設計 。由于以前選修過FX2N系列PLC的課程,所以老師給了這樣一個題目。不過老師要求用Q系列的PLC來做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊,再通過伺服放大器,用三個伺服電機來控制機械手的X,Y,Z三個方向的運動。由于我只是初學,現在感覺一頭霧水,不知道該從哪里下手,請問各位前輩高人我應該怎么入手來進行此畢業設計呢?懇請大家幫我提點思路,或者推薦一些教程,手冊或者案例之類的,小弟不甚感激! |
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shinelee520
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沒關系,前輩教訓的是,我也知道本科里學的東西大多離實踐太遠,我也想多向您學習,呵呵~具體是X,Y方向由伺服電機帶動傳送帶,實現機械手在工作臺平面的移動和定位;Z軸是由伺服電機帶動絲杠傳動進行豎直方向的移動定位。下午我去實驗室看了一下,有套差不多的機械手設備室用一個QD75P4定位模塊和三個伺服放大器MR-J3-40A的,我就想照著這個思路做下去,可是現在覺得無從下手,Q01cpu控制伺服電機的編程和定位模塊的參數設定我剛接觸,有很多不懂,所以想向前輩們請教~請問前輩對我有什么建議嗎?謝謝您了~ |
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shinelee520
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具體的先后順序是:先定位X,Y方向,然后Z向機械手下降抓取物體,提升,然后平移到另一坐標,再下降放下重物,大致就是這樣的 |
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