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haobide
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樓主  發表于: 2011-03-08 22:27
我用的定位模塊是QD75MH4，驅動器是MR-J3-10B,原點回歸過DOG減速，然后一直走不停，直到碰到極限報警，不反向繼續原點回歸？那個能說說原因嗎？謝謝！
283276325
繩鋸木斷，水滴石穿!
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1樓  發表于: 2011-03-09 09:55
你的回原點用哪種方式？把回原點碰到近點狗后移動的距離設小點試試或者允許的話把極限點往后移動點試下行不