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yangliu
一笑而過
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樓主  發表于: 2011-03-08 19:13
各位大俠：
    伺服電機與傳送帶通過同步帶聯接，功率400W，當傳送帶上的物品感應到感應開關后，伺服電機停止，但是伺服電機會不停的抖動，更甚至于尖叫。
如果將增益、剛性等參數設置好后運行正常，過幾天后，故障依舊。請教各位如何調試此類故障。謝謝！
一笑而過
qinchenglim
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1樓  發表于: 2011-03-08 22:25
要先看看你的伺服電機工作在什么模式?位置模式與速度模式調整的參數不同