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hy981
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樓主  發表于: 2010-12-29 14:08
   cpm1a跟cpm2a的區別有什么樣區別的，
程序寫起來那個方便點的
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1樓  發表于: 2010-12-29 21:23
那總體來說要用的話還是用2A好的了
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2樓  發表于: 2010-12-29 21:24
程序里面關鍵只是一條PWM指令，兩條測速指令，剩下就是一些加減法運算了