夢夢
級別: 略有小成
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關(guān)于手輪通過PLC控制伺服電機,編程思路?手輪快轉(zhuǎn)電機快轉(zhuǎn),手輪正轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn), |
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qiaoqiaodeni
忙里偷閑
級別: 探索解密
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支持3樓的觀點。 如果使用FX系列PLC,那就把手輪AB相接到X0,X1,然后讀對應(yīng)高速計數(shù)器里的值,(這里推薦使用雙相雙輸出高速計數(shù)器,即使用C252,X3是它的復(fù)位點),既然得到這些脈沖數(shù)量了,那接下來控制伺服就是怎樣處理這些高速計數(shù)器里德值了。注意哦,脈沖的頻率決定電機的轉(zhuǎn)速。 如果使用三菱Q系列PLC,那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊,這個東西控制伺服比較好,定位模塊有專門的手搖脈沖發(fā)生器接點,對應(yīng)接上編程就行了。 |
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