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brokenhope
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發(fā)現(xiàn)越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！
wjun7610
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-08 20:44
高精度想法是好的，但機械配套，電氣配套的要求都要很好，所以工控的應該是夠用就好，如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm，過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣，搞不好會在定位點附近發(fā)生震蕩(因為定位始終差了那么一點點，控制部分反復調整回產(chǎn)生)，而適合的精度可以解決費用和硬件合理性