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sanma
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樓主  發表于: 2010-12-06 13:24
電機是由變頻器控制，速度是由前一個電機的速度作為參考值，用PID速度控，編碼器反饋轉速，但這變頻器同時接入張力控制器的參數，那么變頻器是如何處理有兩個控制參數的輸出？
jx_einstein
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1樓  發表于: 2010-12-07 10:42
前后速度一致，是2輪的線速度一致，通過張力轉化成模擬量，PID調節變頻電機速度