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xqx666
深圳中級電工
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樓主  發表于: 2010-11-25 17:09
各位大俠好：
    以下是小弟的設備：
    伺服電機帶動一個精密接觸式儀表去測量一個工件的厚度，伺服電機的原點與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測頭太精密，所以當伺服電機帶動儀表走到150mm的時候要減速，也就是說前150mm以100KP/S的速度進給，后50mm以20KP/S的速度進給去測量，就是說200mm之內有兩個速度，小弟愚蠢只用定位模式做過一個速度的定位控制，請各位大俠給點迷津，多段速是不是用速度控制模式？如果用定位模式控制把它的減速時間加很大可以達到這個要求嗎？請各位大俠給小弟一點指點，因為電機馬上就要買回來了。感謝！
電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
niningtt
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1樓  發表于: 2010-11-26 09:17
不知你用的是什么控制器，西門子的可以做個包絡實現。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個點切換速度（其實你這個速度切換點并不是很嚴格的）。
niningtt
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2樓  發表于: 2010-11-26 09:18
這個指令是PLSR，FX2N不支持，其他的支持
niningtt
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3樓  發表于: 2010-11-26 13:31
引用
引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發表的  :

不好意思，我們從來不用日系PLC，用的全是AB的，用定位模塊。

那就不好意思了，看你支不支持運動中改變參數的指令了。你的A4也是日系的
niningtt
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4樓  發表于: 2010-11-26 13:32
如果可以的話把那個私服換成歐系的，這樣的話你就可以直接在驅動器中編程了，控制前來SO任意