y1102788611
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大家好,最近我遇到一個棘手的問題,請高手幫忙 我公司有一臺設備,是用三菱PLC控制的,配置如下,PLC(Q02H),QD75D2定位模塊,兩個三菱伺服放大器,OMRON觸摸屏,控制有XY兩根軸. X軸絲桿損壞,更換一根新的,由于螺母副方向與原配的不同,導致必須修改XY軸各定位點的坐標,我通過QP軟件上載定位模塊中的參數(shù)和定位數(shù)據(jù)表后對定位數(shù)據(jù)進行X方向的坐標修整,然后下載,并且提示OVERWRITE ROM成功后,關機重啟,通過觸摸屏示教手動逐步執(zhí)行,軌跡如愿成功,可是當轉(zhuǎn)入自動運行后,軌跡仍然是按原坐標運行,請問高手,我該如何修正? 另外我從觸摸屏用CX-DESIGNER上載程序,可是用CX-DESIGNER2.0打不開,提示項目中包含三菱主機,請改為三菱模式,請問我怎么才能打開該程序? 謝謝. |
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jonnyhsieh
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定位數(shù)據(jù)可以寫在QD75D2或Q02HCPU上 所以先要確認定位數(shù)據(jù)寫在那一個區(qū)塊 如原點位置改變,只要修改原點的OP SHIFT即可 其他的定位數(shù)據(jù)不用更改. 如有疑問!另行討論 |
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jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
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1.是否有設軟體極限[在GX CONFIGURATOR-QP-->EDIT-->PARAMETER DATA-->S/W STROKE LMT] 2.ERROR是否508 3.U0/G808 是MCODE STATUS SHIFT 4.既然知道M-CODE了查一下,就知道那一個POSITION DATA. 5.查修可以從QD75D2 DATA 對應至QCPU 的BUFFER U0/G???? |
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